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小松挖掘机维修技术知识(1)

软件大小:未知 发布时间:2014-09-20 下载次数:
软件介绍

转贴—小松挖掘机维修技术知识
小松, Komatsu, 挖掘机
1、什么是OLSS系统?

OLSS系统是小松挖掘机的开式中心负荷感应系统。它是通过控制斜盘式变量柱塞泵旋转斜盘的倾角的方式,以减少燃油消耗的节能系统。作业时,由于该系统的作用可减少液压损失,以增大微调控制,合理控制油泵输出量。

2、什么是喷嘴传感器?

当分配阀在中间位置时,全部的液压油都经过这个传感器回流油箱。传感器中有一个节流阀A和溢流阀B,溢流阀的过流压力为1.6Mpa,也就是说Pt的压力是1.6Mpa,Pd和油箱相通,其压力基本为零。当分配阀在工作时,油路被切断,Pt压力瞬间降到零。变量系统就是使用这个压力差信号来实现变量的。

3、Pt压力太高和太低对变量系统有何影响?

常见的故障有传感器的Pt压力不正常,有时候压力会达5Mpa甚至更高,其原因是压力溢流阀有异物卡死。一旦Pt压力太高,会使柱塞泵流量变得很小,挖掘机会出现工作没有力。如果Pt压力太低,柱塞泵流量会变得很大,如果压力降到零,当挖掘机起步时发动机就会熄火。

4、TVC阀的构造与工作原理是怎样的?

TVC阀是靠主泵的排油压力Pp1、Pp2以及TVC阀的输出压力Pc2之后,平衡弹簧弹力来得到控制。

当主泵负荷小时(转换开关接通在L状态时),由于主泵的排油压力Pp1和Pp2低。因此滑阀2被弹簧1推到下端。结果,控制泵的排油压力Pc与TVC阀的输出压力Pt2变得相同了。此时,TVC阀输出压力Pt2变为最大,伺服阀使柱塞泵倾斜角变大,流量也最大。

当主泵负荷大时(转换开关接通在S状态时),由于主泵排油压力Pp1与Pp2增加,活塞外被推压,滑阀2向上移动,由于滑阀上的切口a孔与b孔的油被节流,而b孔与c孔(排放孔)的开口部变大。所以,此时TVC阀输出压力Pt2下降,伺服阀使柱塞泵倾斜角变小,流量也随之变小。

转换开关接通在L状态时,电磁阀7接通电源,轴6便推动活塞5向上移动,达到提高弹簧1的效果。

TVC阀上的电磁阀线路出现故障时,会使机器在作业时会失去微调的作用,没有自动功能。当电磁阀线路故障,挖掘机的工作将会受到什么影响。7、电控OLSS自动减速系统是如何工作的?

当作业机构操纵杆在中间位置时,它能自动使发动机转速降低,而作业机构开始作业时,也就是把操纵杆扳到工作位置时,无须动油门手柄发动机转速可自动加速到原油门工作位置的转速。

将自动减速开关扳到ON,在未动作业机构及行走机构连杆时(处在中间位置),从控制箱微机发出信号使电磁阀起动,液压缸伸出,发动机转速业4s后会减至1150r/min,这时油门手柄位置仍然不变。若作业机构开始工作,电磁阀立即关闭,液压杆及调速器杆自动复位到原手柄位置,转速自动恢复到原来的速度。

5、TVC阀上的调节螺丝应如何调整?

在机器出厂时厂家已调试好,一般用户不能任意去调整。

如要调整,方法是在2个柱塞泵的出油口安装上压力表,把2个泵的油压调整在规定值内(32Mpa)然后把TVC阀的调节螺丝旋出一些。加大油门,将大臂提升到使大臂过载阀溢流阀溢流,观察发动机转速的变化。如果发动机负荷不重,可以把调节螺丝再拧进一些(螺纹半圈左右,不可太多)。用同样方法再次提升大臂,观察发动机负荷和转速的变化。如果仍然无变化,再把调节螺丝拧进一些,直到提升大臂时发动机感到有荷重为止,此时再将调节螺丝退出半圈,再次提升大臂,直到确认大臂提起时无负荷、转速不会有明显下降即可。

6、小松PC200、PC300、PC400、PC600挖掘机TCC阀跟TVC阀有何不同。

TVC阀的功能只是多了电子控制,如果电子控制部分坏了,就跟TCC阀一样。从图2、和图3看出,TVC阀只使用1个2位3通阀来调控Pc油压,而TCC阀用2个2位3通阀来调控Pc油压。它们的功能都一样。从结构上讲TCC阀比较复杂,故障也多。因为零件很多,拆装时要特别小心。许多用户由于没有零件图,少装了一件,或者是装错了方向也不知道。

7、提升大臂时发动机会熄火,起步行走时发动机也会熄火,这与TVC阀螺丝调整有关吗?

有很大的关系,有时问题是出在这里,但也不是绝对的。发动时发生熄火,可以把调整螺丝拧出一点试一下,如果没有反应,应把螺丝调回到原来的位置。

8、CO阀的作用是什么?它的结构和工作原理是怎样的?

CO阀是分功率调节器。当主油泵的排油压力小于压力调节器过载压力时,滑阀2被弹簧1推压到下面,使a孔与b孔互相接通,令T.V.C阀输出压力Pt等于CO阀输出压力Pc0。此时,CO阀的输出压力Pc0变为最大,伺服阀使主油泵的倾斜角达到最大。因此,泵流量也是最大。主油泵排油压力接近压力调节器过载压力时,Pp2推动活塞3,再加上Pc0的压力推动活塞4。两者的推力超过了弹簧1的弹力,滑阀2便向上移动。由于滑阀上的切口作用,a孔到b孔的油路变窄,而b孔到c孔的排放孔变宽,因此,CO阀输出压力下降,伺服阀使柱塞泵倾斜角变小,泵流量也随之变小。CO阀是分功率的调节阀,也就是说它只能调节自己1个柱塞泵的流量。

9、什么是NC阀? NC阀的构造是怎样的?

NC阀是从小松早期PNC变量系统演变过来。也是利用分配阀在中问位置和非中间位置的回油压差信号来控制NC阀上下移动,达到控制Pc油压的目的。

NC阀是靠射流传感器输出压力Pt与NC阀输出压力Pi之和,同NC阀的弹簧力与射流传感器的输出压力刚之和相平衡来得到控制。

射流传感器是检查流出控制阀后回油箱的回油流量,以得到NC阀的信号压力Pt与Pd。

10、射流传感器和NC阀的关系是怎样的?

NC阀是靠射流传感器送来的信号工作的。射流传感器与NC阀的关系见图15所示。其工作原理是:在控制阀处于中间位置时,射流传感器的压力达到最大值(1.6MPa)。这样,射流传感器的输出压力Pt对活塞的推力大于弹簧的力与射流传感器另一个输出压力Pd之和,于是滑阀被推动下移。此时c孔与b孔之间的通道变窄,而b孔与d孔之间通道(排放孔)变宽,从而NC阀的输出压力Pi变得最小。伺服阀使柱塞泵倾斜角变小。泵流量也变小。扳动操作杆时,射流传感器的压力差(Pt-Pd)缩小,达到最小值。能达到压差等于零。于是滑阀向上复位。c孔与b孔之间的通道变宽,NC阀输出压力增加,伺服阀使柱塞泵倾斜角变大,泵流量增大。

小松PC200-2、PC300-2和PC400-2型挖掘机NC阀的的构造有些不同,但工作原理是一样的。

由于NC阀的结构较简单,所以故障不多,有许多小毛病是人为的,如装配时没有装配好,清洗时没有清洗干净,甚至有的油管接错等。因此,一定要搞清楚NC阀的2个油管接头,一个是Pt口,另一个是Pd口,一旦接反了,挖掘机的负荷就会很重,提大臂时会冒黑烟。PC200-5型挖掘机的NC阀Pt口和Pd口,参见图14所示。

11、伺服阀在变量系统中重要的吗?

可以说它的作用相当重要,因为它的工作频率比较高,所以故障多出现在这部分。当输入信号压力Pi,从d孔作用于控制活塞的C腔时,控制泵的压力Pc则传递到b孔。如果Pi稍微上升,作用于C腔的油压也稍微上升。因此,控制活塞向弹簧推压并左移,杆臂以伺服阀活塞为支点,向左摇动,使导向阀向左移。由于导向阀的移动,b孔与a孔接通,控制泵的压力Pc传递到伺服阀活塞的B腔,推动伺服活塞向左移动,使柱塞泵倾斜角变大,流量增加。

当臂杆以销为中心,向顺时针方向旋转,使导向阀向右移动,堵死b孔与a孔以及c孔与排泄回路,相当于输入信号压力R的排油量得到增加。

这里对伺服活塞向右移动时的情况简述如下:假设在某一位置上伺服活塞处于平衡,在压力Pi下降时,控制活塞向C腔移动,杆臂以伺服活塞为支点向右摇动,使导向滑阀向右移动,由于导向滑阀的移动,b孔与a孔之间回路被切断,而c孔则接通排泄回路。另外,b孔与c孔相接,油流进入伺服油缸的A腔,将伺服活塞推向右侧,使柱塞泵倾斜角变小,令泵流量变小。这时,杆臂以销为中心,沿逆时针方向旋转,因此,导向滑阀又向左移动,b孔与c孔之间以及a孔与排泄孔之间切断。这样,就相当于输入信号残的排油量减少。

12、伺服阀调整螺丝应怎样调整?

伺服阀各调整螺丝在出厂时都已调整好,用户不要随意调整。对那些使用时间较长的机器,需要调整时应分别在前泵和后泵进行。先将行走无力的一侧履带顶起,然后在相应的前泵或后泵伺服阀进行。要保持被顶起侧的履带不停地转动,以便观察调整的效果。先将调整螺丝旋出半圈,如果是原来调整不当,当螺丝被旋出半圈后,履带转速就变化。然后把内调整螺丝也旋出半圈,也可以把内外两个调整螺丝再多旋出一些。

如果内外两个调整螺丝都调整过后履带依然转动很慢。这是伺服阀杆臂折断了或者插销掉了出来。

13、经过对伺服阀的调整,两边履带转动有所加快,但是仍未达到要求,是何原因?

是伺服阀A腔和B腔的孔径因磨损变大、与伺服活塞的配合间隙太大所致。

磨损的内孔一般都已经出现很明显的台阶和失圆,修复时先把孔镗圆,然后进行研磨,根据修复后的孔径尺寸,再去配活塞。孔径经修复已经变大了,而活塞修复时要根据孔径去定尺寸,孔与活塞的配合间隙在0.10mm左右。活塞修复后表面要经过热处理。

14、修复后活塞尺寸已变化,是否会影响活塞的推动力?

会有影响,但不是很明显,解决办法是可将控制泵油压调低一点。

15、压力不够是不是控制泵已损坏?

不能这样下结论,因为控制泵有一个压力调整阀,如果这个调整阀有毛病,控制泵压力同样提升不起来。要把调压阀拆下仔细检查后,才可下结论。小松挖掘机的压力调节阀构造都一样。这个调压阀是先导式的调压阀,活塞中间有一个阻尼小孔,检查时要仔细检查阻尼小孔有无堵塞。它是影响压力提升的主要原因。还有弹簧,锥阀和锥阀上的弹簧2的完好程度,都对调压阀的压力有影响。调压阀检查完毕可装机进行调试,如果控制泵压力仍然达不到规定的数值,可以判断是控制泵已损坏。

16、当控制泵压力达到规定值而整机还是工作乏力是何原因?

对上述情况,可按如下步骤进行检查。用2只58.8MPa的油压表,分别安装在2个主油泵出口的测压口上。然后加大油门,让挖斗油缸的活塞杆伸尽,使过载溢流阀处在溢流状态,这时应有1个油压表的数值较高,观察其是否达到规定值。PC200挖掘机是26MPa,PC300挖掘机和PC400-2挖掘机是26MPa,PC400-3,PC400-5和PC400-6机是32MPa,用同样方法,再看另一个压力表压力。如果压力不足,在2个压力调节阀上调整后仍不见效果,要拆下主压力调节阀(也称主安全阀)进行检查,检查方法和检查控制泵压力调节阀一样。如果调压阀没有发现故障,就再进行第三步检查。即检查油泵有无内泄漏。

17、在测量压力时,开始时能达到规定值,但很快就会下降到20MPa,这是否正常?

不正常。一般来说,只要过载溢阀仍在过流,指针读数就不应下降,降下来就说明有内泄漏。

18、如何检查内泄漏?

有内泄漏的机器一般都是旧机,零部件的磨损较严重,间隙较大,而且是同步磨损。在机器日常工作中我们可以发现,有内泄漏的机器,噪音都比较大,温度升高快。内泄漏可以通过以下办法检查。把油泵里的液压油放尽,拆下两根高压出油管,然后用柴油灌入管口内,若油面下降很快,说明油泵有内泄漏;如果是PC200-1型和PC200-2型机,除了说明油泵有内泄漏外,油泵排油口与油管连接部分的密封件也会有泄漏。

 

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